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[转]RosBridge小结

1.rosbridge介绍 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分, ...

Tue Oct 17 18:34:00 CST 2017 0 1251
[转]使用rosbridge协议实现安卓跟ros的解耦

安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python,所以目前安卓想与ROS通信,必须借助半官方的rosjava包,而Rosjava太重了,因为它跟C++/Python一样, ...

Tue Oct 17 18:22:00 CST 2017 0 1207

 
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